TOYOTA ES3 (Eco Spirit Cubic) รถยนต์ 4 ที่นั่งมีเป้าหมายเพื่อปล่อยมลพิษต่ำ รีไซเคิลได้ง่าย และเพื่อให้ประหยัดน้ำมันได้ดีที่สุด โตโยต้าจึงลดน้ำหนักของ ES3 ลงเหลือเพียง 700 กิโลกรัม ตัวรถผลิตจากอะลูมิเนียมและเรซินเป็นส่วนใหญ่ การออกแบบยังมุ่งเน้นไปที่การลดแรงต้านอากาศให้เหลือน้อยที่สุด ทำให้ได้อัตราการสิ้นเปลืองน้ำมันที่ต่ำเป็นพิเศษเพียง 47 กม./ลิตร ซึ่งสูงกว่า Prius
ES3 มาพร้อมกับเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ 1.4 ลิตรแบบฉีดตรงร่วมกับระบบเกียร์อัตโนมัติแบบแปรผันต่อเนื่อง (CVT) โหมด “idling Stop” ที่จะดับเครื่องยนต์โดยอัตโนมัติเมื่อรถหยุด และเทคโนโลยีการเบรกแบบสร้างพลังงานกลับคืน ซึ่งทั้งสองอย่างนี้ได้รับการพัฒนาจากการพัฒนายานยนต์ไฮบริดของโตโยต้า ได้ถูกรวมไว้เพื่อให้มีประสิทธิภาพที่สูงขึ้น
โมเดลแนวคิด ES3 Toyota ได้นำมาจัดแสดงในงาน โตเกียว มอเตอร์โชว์ ครั้งที่ 35 เมื่อปี พ.ศ. 2544 จุดเด่นของรถรุ่นนี้คือ ประหยัดน้ำมันเป็นพิเศษและเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม จึงถูกวางตำแหน่งเป็นเพียงรถแนวคิดเพื่อแสดงให้เห็นถึงศักยภาพทางเทคโนโลยีของ Toyota และยังไม่เคยถูกนำออกสู่ตลาด
